Ο David Zambrano ασχολείται με το χορό για περισσότερα από 20 χρόνια. Ως δημιουργός και ως δάσκαλος ο Zambrano έχει επισκεφτεί 40 χώρες, έχει διδάξει περισσότερους από 25.000 μαθητές και έχει δώσει παραστάσεις σε εκατοντάδες θέατρα ή άλλους χώρους σε όλο τον κόσμο. Έχει παρουσιάσει έργα με δομημένες χορογραφίες, δομημένο αυτοσχεδιασμό ή καθαρό αυτοσχεδιασμό. Οι μέθοδοι αυτοσχεδιασμού του Zambrano επηρεάζονται από τις τεχνικές που διδάσκει ανά τον κόσμο. Η πιο γνωστή είναι η τεχνική Flying Low, η οποία εξετάζει τη σχέση του χορευτή με το πάτωμα, τη γη και το έδαφος.
Οι τεχνικές του διδάσκονται σε πολλά φεστιβάλ, ομάδες χορού και σχολές, όπως μεταξύ άλλων τα Movement Research (Νέα Υόρκη), American Dance Festival (ΗΠΑ και Ιαπωνία), PARTS (Βέλγιο), La Caldera (Ισπανία), Impulstanz Festival (Αυστρία), Wim Vandekeybus/Ultima Vez (Βέλγιο), Sasha Waltz and Guests (Γερμανία), New York Dance Intensive (ΗΠΑ), AREA (Ισπανία), The School for New Dance Development (Ολλανδία), Dansens Hus (Δανία), Rosas (Βέλγιο) κλπ.