Η Δάφνη Ασημακοπούλου φοίτησε στην Κρατική Σχολή Χορού και στη σχολή πιάνου στο Ωδείο Αθηνών (1990). Έλαβε πτυχίο Bachelor (BA) σε Μουσική και Χορό – Bryn Mawr College, USA (1994) και πτυχείο Master (MA) σε Χορό και Χορογραφία – Laban Center for Movement and Dance, UK (1997).

Έχει ταξιδέψει, και συνεχίζει να ταξιδεύει στην Αφρική, στις ΗΠΑ και στην Ευρώπη για να φοιτήσει κοντά σε σημαντικούς δασκάλους σε αφρικάνικο χορό, τραγούδι και κρουστά: με μέλη των ‘Ballets Africains’ όπως τον Youssouf Koumbassa στη Γουινέα, τον Moise Kourouma στο Μάλι, τον Mbemba Bangoura, Mangue Sylla, Maguette Camara, Famoro Dioubate, στη σχολή Alvin Ailey στη Νέα Υόρκη, στο Centre Momboye στο Παρίσι και στο φεστιβάλ ‘Mama Africa’ στην Τοσκάνη.

Διδάσκει Αφρικάνικο χορό, χορογραφεί, χορεύει και παίζει μουσική σε παραστάσεις από το 2000. Υπήρξε ιδρύτρια της χορευτικής ομάδας anasa και συνυδρίτρια του πολιτιστικού κέντρου anasa. Από το 2012 μελετά και παρουσιάζει το ‘Doundoun Dance’, έναν συνδυασμό χορού και κρουστών από την δυτική Αφρική και στη συνέχεια διδάσκει μαθήματα ως η πρώτη δασκάλα στην Ελλάδα σε αυτό το είδος. Από το 2014 εκπαιδεύεται με την France Schott Billmann στην ‘Πρωτόγονη Εκφραση’ (‘Expression Primitive’), μια μορφή Χοροθεραπείας. Από το 2015 διδάσκει African Healing Dance στην Πορτογαλία (‘Be-in Festival for the Healing Arts) και στην Ταυλάνδη (‘Drum in the Sun’, ‘Pyramid Yoga Center’, “the HOME BKK’).